Jego małżeństwo z Aaliyah, zostało anulowane po tym jak wyszło na jaw, że dziewczyna była niepełnoletnia (ona miała 15 lat, on 27).
W latach 1991-1993 był członkiem zespołu "Public Announcement".
Wydał następujące albumy: - 1992 r. - "Born into the '90s" (z Public Announcement); - 1993 r. - "12 Play"; - 1995 r. - "R. Kelly"; - 1998 r. - "R."; - 2000 r. - "TP-2.Com"; - 2002 r. - "The Best of Both Worlds" (z Jay-Z); - 2003 r. - "Chocolate Factory"; - 2004 r. - "Happy People/U Saved Me", "Unfinished Business" (z Jay-Z); - 2005 r. - "TP.3 Reloaded"; - 2007 r. - "Double Up"; - 2009 r. - "Untitled"; - 2010 r. - "Love Letter"; - 2012 r. - "Write Me Back"; - 2013 r. - "Black Panties"; - 2015 r. - "The Buffet"; - 2016 r. - "12 Nights of Christmas".